研究課題
挑戦的萌芽研究
自然エネルギーを有効利用し,建設コストが小さい情報収集発信システムとして,カイト型テザー係留型自律飛行ロボットシステムを構築した.本システムはカイトに2自由度風速計,GPS,気圧計と無線通信装置を取り付けた飛行ユニット,これを牽引するテザー,テザーを制御するウインチ機構と飛行制御装置を持つ地上制御ユニットで構成される.また,このシステムのための自動飛翔制御システムや係留制御システムをシミュレーション上で構築し,実環境で実証実験を行った.
知能ロボティクス