| 研究課題/領域番号 |
24650296
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| 研究機関 | 鳥取大学 |
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研究代表者 |
植木 賢 鳥取大学, 医学部附属病院, 准教授 (60542256)
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| 研究分担者 |
上原 一剛 鳥取大学, 医学部附属病院, 准教授 (10324998)
李 仕剛 鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50252630)
八島 一夫 鳥取大学, 医学部附属病院, 講師 (80314590)
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| キーワード | 次世代内視鏡 |
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| 研究概要 |
（研究の全体構想）本研究では、がんの見逃しを防ぐ広く見える魚眼レンズユニットと、腸に穴があくことを防ぐ触覚センサーをつけた安全な次世代内視鏡を開発する。
（平成25年度の計画）(A) 試作モデル（ハード）の作製 １）広く見える内視鏡：（上原、植木）平成25年度に作成した試作品を評価し、反射鏡と小型レンズやCCDの組み合わせ方を改良する。魚眼レンズユニットの径を、実用化サイズの13mm以下まで小型化できるよう設計した。２）指のような触覚をもつ内視鏡：（植木、上原、八島、佐々木）内視鏡の先端に装着したドーナツ型触覚センサーからの情報を、検査者に音声で伝える警報システムを検討した。ブタ切除大腸を用いた実験で、内視鏡にドーナツ型触覚センサーをつけて、大腸に穴があく閾値を明らかにした。実験で得られた閾値をもとにエラストマー抵抗体の材質や厚さを決定した。
(B) 画像デジタル合成（ソフト）方法の開発１）広く見える内視鏡（李）工学研究科 李教授により、先端の魚眼レンズから得られる前方画像と、手前の魚眼レンズから得られる反射鏡の画像を合成して、画像の歪みをデジタル処理により補正する方法を検討した。抵抗体の材質や厚さを決定した。２）圧力センサーから得られる情報を内視鏡モニターに表示するためのソフトを開発した。平成25年度は、シリコンゴム製の大腸トレーニングモデルに加え、ブタ切除大腸を用いた実験を行った。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
(A) 試作モデル（ハード）の作製 １）広く見える内視鏡（上原、植木）では、当初の計画通り、企業と連携して経１３ｍｍ以下の作成可能な設計を行うことができた。２）指のような触覚をもつ内視鏡（植木、上原、八島、佐々木）内視鏡では、平成24年度までのモデルに比べさらに薄型化し、1.5mm厚のセンサーの作成に成功した。さらにブタの大腸破断試験を行い、センサーの感度を調整した。(B) 画像デジタル合成（ソフト）方法につい
ては、予定通り合成方法の検討を行った。したがって、研究はおおむね順調に進展していると判断した。
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| 今後の研究の推進方策 |
(A) 試作モデル（ハード）の作製 １）広く見える内視鏡（上原、植木）では、当初の計画通り進めることが
できたので、平成25年度の成果をもとに、モデルを作成していく。
２）指のような触覚をもつ内視鏡（植木、上原、八島、佐々木）内視鏡では、実物の内視鏡に装着できる形式の着脱型キャップセンサーを開発することができた。今後の課題は、大腸内で使用することを想定した防水加工が必要であり、生体適合性のある材質で被覆する方法を検討し作成する。また、内視鏡に固定するための内視鏡用フードとセンサーを一体化する形状を検討し、作成する。さらに、動物実験による評価を行う。
また、内視鏡画面の外周に、触覚センサーから得られた情報を色表示するとともに、腸に穴があく危険域(3kg/cm2)に達すると警告音で知らせるシステムを作成する。
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| 次年度の研究費の使用計画 |
実験に要する消耗品費が想定よりもわずかに小額であったため、来年度の試験に繰り越しを行った。
動物実験で使用する消耗品費として執行予定である。
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