| 研究課題/領域番号 |
24650315
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
弓削 類 広島大学, 医歯薬保健学研究院, 教授 (20263676)
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| 研究分担者 |
田中 英一郎 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 准教授 (10369952)
池原 忠明 東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 (60369949)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | ニューロリハビリテーション / 歩行支援ロボット / 歩行 / ニューロサイエンス / 歩行プログラム |
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| 研究成果の概要 |
中枢神経系障害の回復を促進させる開発中のモビルスーツ型歩行支援ロボットの効果を検証した．本ロボットの軽量化と正常歩行パターンに沿った歩行プログラムを行った．本ロボットを用いることにより異常歩行が改善し，左右の脳活動のバランスも改善した．
一方，万人に通用する正常歩行パターンが無い事が分かり，プリセットした正常歩行パターンをもとにリハスタッフが患者ごとに調整が出来るシステムの開発を行った．対麻痺患者を歩行させるには，歩行できない人を歩かせるという事から，まずは歩行が可能な片麻痺の歩行パターンの要素を取得した．今後，これを両側型に発展されることで対麻痺患者へ適用する．
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| 自由記述の分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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