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個人毎の時間的に変わりやすい脳波をdefault脳波と呼ぶ。本研究では、脳波を用いたロボット制御における、人の負担軽減のために、新たに「Robots Move As You Think System」（Rメイツ）を提案し、そのシステム開発を行う。
本研究では、①左前頭、左側頭・開眼平静時脳波がdefault脳波としてふさわしいと考えられ、②より少ないデータ数でも判別器が学習可能なように、オーバーラップ法を提案し、その有効性を実証した。また③視覚誘発性脳波を測定しながらラジコンカーを制御するシステムを開発し、そのシステムの動作確認し問題点を考察した。本結果を元に、Rメイツシステムの開発を続ける。
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