関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の提案

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24656159
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 同志社大学
• 研究代表者: 辻内 伸好 同志社大学, 理工学部, 教授 (60257798)
• 研究期間 (年度): 2012 – 2013
• キーワード: 運動制御 / リハビリテーションアシスト装具

研究概要

空気圧駆動システムであるメンブレン型空気圧アクチュエータを用いた動的関節リウマチ治療用装具を提案し試作した.ここで提案したメンブレン型空気圧アクチュエータとは,従来の低圧駆動空気圧アクチュエータより大きい発生力が得られ,且つ設置スペースが小さい空気圧アクチュエータである.関節リウマチ治療用装具の試作機を用いて,5人中4人関節リウマチによる母指MP関節亜脱臼の整復に成功し,直径19.7[mm]のメンブレン型空気圧アクチュエータによって,母指MP関節掌側亜脱臼を整復するための力が十分得られることを実証した.

研究成果

• [雑誌論文] Modeling and Force Control of Membrane Pneumatic Actuators (2012)
  • 著者名/発表者名: Y.Nojiri, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, T.Mizuno, Y.Ichikawa and M.Shimizu
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societya 巻: 2595-mf-018546.pdf ページ: 2595-2600
• [雑誌論文] Gripping Strategy of Pneumatic Robot Arm for Industrial Fields -Wrist Control in Consideration of Compensation of Gravity- (2012)
  • 著者名/発表者名: S.Maeda, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, I.Nakai and M.Sugiura
  • 雑誌名: Proceedings of the 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 巻: 2701-mf-017965.pdf ページ: 2701-2706
• [学会発表] 関節リウマチ母指MP関節亜脱臼のリハビリ動作計測 (2014)
  • 著者名/発表者名: 辻内伸好,小泉孝之,北野敬祐,野尻豊
  • 学会等名: 日本機械学会関西支部第89期定時総会
  • 年月日: 20140000
• [学会発表] メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発 (2013)
  • 著者名/発表者名: 辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,南沙樹,徳永大作,久保俊一,中村悟
  • 学会等名: 日本機械学会第13回「運動と振動の制御」
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンド (2012)
  • 著者名/発表者名: 野尻豊,辻内伸好,小泉孝之,水野智之,市川裕則
  • 学会等名: Proceedings 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] 関節リウマチ手指変形に対する動的リハビリテーションアシスト装具の開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 辻内伸好,小泉孝之,野尻豊,徳永大作,久保俊一,中村悟
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
  • 年月日: 20120000
• [産業財産権] アクチュエータおよびリハビリ機器 (2010)
  • 発明者名: 辻内伸好他6名
  • 権利者名: 学校法人同志社,スキューズ(株)
  • 産業財産権番号: 特許公開2012-072796
  • 出願年月日: 2010-09-28