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本プロジェクトでは，ナノマニピュレーションシステムのエンドエフェクタ交換の自動化を目指したナノツール・エクスチェンジャーシステム(NTExS)を提案した．本システムにより，主に，①試料室の大気開放を必要とせず，より短時間でナノツールの交換が可能，②ナノツールを手動で交換する必要がなく，作業ミスなどによるナノツールの破損などを回避，③ナノツールが劣化・破損した際に，予備のナノツールに交換，④複数のナノツールを連続的に利用，することが実現できる．本研究では，環境制御型電子顕微鏡内ナノマニピュレーションのためのナノツール・エクスチェンジャーシステムを構築し，細胞操作への応用を目的とした．
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