ケミカル・ロコモーションによるマイクロ・ナノロボットの創製

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24656168
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 名城大学 (2013); 名古屋大学 (2012)
• 研究代表者: 福田 敏男 名城大学, 理工学部, 教授 (70156785)
• 研究分担者: 中島 正博 名古屋大学, 工学研究科, 助教 (80377837)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: マイクロ・ナノロボット / ケミカル・ロコモーション / 集束イオンビーム加工 / フォトリソグラフィ / 触媒反応

研究概要

本研究では，マイクロ・ナノロボットの自律駆動を実現するために，触媒反応を利用したケミカル・ロコモーションに注目した．我々は，非対称性を利用することで，触媒金属である白金のみによる新しいマイクロ・ナノロボット構造による駆動方式を提案した．集束イオンビーム加工を用いてマイクロ・ナノロボットを作製し，マイクロ・ナノロボットの形状や環境条件に応じてマイクロ・ナノロボットの動作を解析することで駆動をモデル化し，将来的なマイクロ・ナノロボットの自律駆動を制御するための基礎的な知見を得た．

研究成果

• [雑誌論文] Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot (2014)
  • 著者名/発表者名: Bao Jingjing, Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Robotics 巻: Vol. 30, Issue 1 ページ: 33-39
  • 査読あり
• [学会発表] Micro-Sorting Device by a Micro-Channel with Multiple-size Pores (2013)
  • 著者名/発表者名: Azrena Bakar, Masahiro Nakajima, Toshio Yue, Chegnzhi Hu, Masaru Takeuchi, Shoichi Maruyama, Toshio Fukuda
  • 学会等名: Proc. 2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2013)
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Fabrication of 3D Porous Micro-Channel for Artificial Capillary Blood Vessel Model (2013)
  • 著者名/発表者名: Azrena Bakar, Masahiro Nakajima, Toshio Yue, C. Hu, Masaru Takeuchi, Shoichi Maruyama, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda
  • 学会等名: Proc. SICE Annual Conference 2013 (SICE 2013)
  • 年月日: 20130000
• [学会発表] Evaluation and Modeling of Temperature Effects for Catalytic Nano-mobile Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, Zhan Yang, Yajing Shen, Hirotaka Tajima, Toshio Fukuda
  • 学会等名: Proceedings of the 2012 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS 2012)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Geometry and Surface Morphology Effects for Catalytic Nano- Mobile Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, ZhanYang, Yajing Shen, Toshio Fukuda
  • 学会等名: Proceedings of the 2012 12th IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-Nano 2012)
  • 年月日: 20120000
• [学会発表] Catalytic Nano- mobile Robot with finely designed geometry (2012)
  • 著者名/発表者名: Jingjing Bao, Masahiro Nakajima, Yang Zhan, Masaru Kojima, Toshio Fukuda
  • 学会等名: Proceedings of the 2012 7th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2012)
  • 年月日: 20120000
• [備考]
  • URL: http://www.mein.nagoya-u.ac.jp/indexj.html