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空圧アクチュエータは，軽量，簡単構造，等々，様々なユニークな特徴を持っているが，駆動にはコンプレッサと制御バルブが必要で，自立した使い方ができないエアチューブ付きのアクチュエータであった．この欠点を解決すれば素晴らしいアクチュエータとなる．
本研究では，両面に電極を形成したプロトン交換膜を利用した水の分解／合成反応にフォーカスを当て研究を進めた．その結果，内部に2つの圧力室を持つゴムチューブを形成し，その隔壁にプロトン交換膜を埋め込むことで，「電気で動く空圧ラバーアクチュエータ」の実現に成功した．気⇒液反応時にはエネルギーを回収できることも実証した．
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