無線フィードバック制御システムにおけるビヨンド・コグニティブ無線

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24656243
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 通信・ネットワーク工学
• 研究機関: 大阪市立大学
• 研究代表者: 原 晋介 大阪市立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (80228618)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: コグニティブ無線 / フィードバック制御 / キャリアセンス / 有線制御 / 回転倒立振子

研究概要

無線通信システムのアプリケーションをフィードバック制御に限定すると，無線通信路の時間・周波数資源といった物理環境に加え，情報源と通信先の間でやり取りされるメッセージの内容といった意味環境を理解できるビヨンド・コグニティブ無線が実現することを示した．送りたいパケットの重要度を推定し，それにより決定された優先順位に従ってバックオフ時間を制御するキャリアセンス多重アクセス方式を提案し，回転倒立振子の最適制御を行っている複数の無線システムが1つの空間に共存している環境を計算機の中でシミュレートし，その有効性を確認した．

研究成果

• [雑誌論文] A QoE-Based Radio Resource Management for Control over Wireless, Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems (2014)
  • 著者名/発表者名: J. Tomiyama and S. Hara
  • 雑誌名: Computers and Communications (ITC-CSCC) 2014 巻: (CD-ROM)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Block Localization Methods for Robot Tracking and Navigation (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Tanaka and S. Hara
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC) 2013 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Modest CSMA for Control over Wireless (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Fujiwara and S. Hara.
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Communication Systems (ICCS) 2012 ページ: 373-377
  • 査読あり
• [学会発表] 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御について (2014)
  • 著者名/発表者名: 冨山純一, 原晋介
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 新潟県新潟市
  • 年月日: 2014-03-18
• [学会発表] フィードバック制御に適する無線アクセス制御方式について (2012)
  • 著者名/発表者名: 原晋介
  • 学会等名: 第55回自動制御連合講演会
  • 発表場所: 京都府京都市
  • 年月日: 2012-11-18
• [学会発表] ワイヤレスの信頼性はどうすれば向上するのかー強調ノード選択― (2012)
  • 著者名/発表者名: 原晋介
  • 学会等名: 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
  • 発表場所: 岐阜県下呂
  • 年月日: 2012-06-04
• [備考]
  • URL: http://www.c.info.eng.osaka-cu.ac.jp/projects/dependable-wireless-networking/