研究課題
若手研究(A)
工具と工作物間の相互作用により生じるびびり振動の回避を目的とした，周波数領域での位置-力ハイブリッド制御による，能動的な異常加工回避技術の開発を行った．サーボ情報のみから切削力を計測できる外乱オブザーバと，計測した切削力をフィードバックすることで実現する高応答のセンサレス力制御により，びびり周波域のみを力制御して切削加工を安定化する技術を提案した．びびり振動周波数領域に対して常に零力制御，それ以外の周波数領域では位置制御することで，工具軌跡を維持しながら，びびり振動を抑制できることを確認した．
生産工学
