研究課題
本研究では，マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御技術の確立を目指している． ブロードキャスト制御とは，エージェント間の情報交換が存在しない環境において，すべてのエージェントに同一のメッセージをブロードキャストすることで，大域的目的を達成させるものである． 特に，本課題では，ブロードキャスト制御を，大規模系を制御するための新技術 として提案し，その普遍的な理論の構築と応用可能性を実証する研究活動を行っている．平成２７年度に得た成果は以下のようにまとめられる．（１）ソーラーファームの発電量最大化制御への応用： ブロードキャスト制御を，ソーラーファームの発電量最大化制御へ応用した．提案法によって，おのおののソーラーパネルを個別の情報を用いることなく，ソーラーファーム全体の発電量を最大化するための方法を確立することができた．また，実機実験によってその有効性を示した．（２）総括：最終年度として，ブロードキャスト制御を理論面と応用面から総括した．
27年度が最終年度であるため、記入しない。
すべて 2016 2015
すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件、 オープンアクセス 3件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (1件) (うち国際学会 1件)
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
巻: 9 ページ: 103～112
http://doi.org/10.9746/jcmsi.9.103
システム/制御/情報
巻: 5 ページ: 印刷中
Asian Journal of Control
巻: 17 ページ: 2083～2090
10.1002/asjc.1153
