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ブロードキャスト制御とは，マルチエージェントシステムにおいて，エージェント間の情報交換を用いるのではなく，すべてのエージェントに同一のメッセージをブロードキャストすることで，大域的目的を達成させる制御のことである．これは，多数のエージェントで構成される大規模システムに対して適した制御であり，スマートグリッドや生体システムなどへの応用が期待されている．本課題では，ブロードキャスト制御を，大規模系の制御のための新技術として提案し，実用化のために必要となる理論を構築した．また，ソーラーファームおよびウインドファームの発電量最大化制御へ応用し，その有用性を実機実験により確認した．
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