| 研究課題/領域番号 |
24700027
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
松原 豊 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (30547500)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2014-03-31
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| キーワード | シミュレーション / 組込みシステム |
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| 研究概要 |
「1.制御モデルとシミュレータの連携技術」に関する関連研究・文献の調査を実施し，制御モデルとスケジューリングシミュレータとの連携環境の基本設計を実施した．
「2.マルチコアシステムへの対応」について，これまで開発してきたシミュレータを拡張する形で開発を進め，マルチコアシステムのうち，非対称型マルチプロセッサシステム（＋タスクマイグレーション機能）に対応する開発が完了した．対称型マルチプロセッサシステムへの対応は，現在実施中であるが，早期に完了予定である．
「3.分散ネットワークシステムへの対応」について，基本設計の前段階として，まず，分散ネットワークシステムをシミュレーション可能な既存シミュレータを調査し，複数の候補を試用した．その結果，オープンソースシミュレータである OMNeT++ が本研究で有用であることを確認した．さらに，OMNeT++には，不足している制御システム用通信プロトコルのモデルを試作し，スケジューリングシミュレータとの連携に有用であることを確認した．
今年度の研究成果の一部は，国内研究会で論文発表（１件）し，国際会議にも投稿したが不採録となったため，内容を修正して現在再投稿準備中である．さらに，開発した成果の一部を，オープンソースとしてウェブサイト（http://www.schesim.org）から公開，もしくは公開準備中である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
「1.制御モデルとシミュレータの連携技術」については，関連研究・文献の調査に時間を要したため，基本設計の完了に至らなかった．
「2.マルチコアシステムへの対応」のサブテーマについては，おおむね順調に進展しており，マルチコアシステムのうち，非対称型マルチプロセッサシステム（＋タスクマイグレーション機能）に対応する開発が完了した．対称型マルチプロセッサシステムへの対応については，年度早期に完了予定である．
「3.分散ネットワークシステムへの対応」については，おおむね順調に進展しており，既存シミュレータを調査と試用を終え，開発の見通しを立てることができた．さらに，当初の計画にはなかったが，オープンソースシミュレータOMNeT++に不足している車載制御ネットーワークプロトコルのモデルの開発を実施することができた．この開発は，制御モデルとの連携を考える上で，有用である．
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| 今後の研究の推進方策 |
平成25年度の前期は，「1.制御モデルとシミュレータの連携技術」の基本設計の完了と設計に注力する． その後，「3.分散ネットワークシステムへの対応」の設計と実装を開始する．後期は，「1.制御モデルとシミュレータの連携技術」の実装と評価を進める．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
主たる経費としては，博士後期課程または博士前期課程の学生用にシミュレータの開発・評価環境を購入する予定である．さらに，研究成果の発表に必要となる費用（論文原稿，旅費，オープンソース公開等）を支出する予定である．
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