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本研究では，環境照明下における動的なシーンをリアルタイムにレンダリングする手法を提案する．環境照明により照らされる物体表面の輝度を計算するには，照明，可視関数,BRDFの積を積分計算する必要があるが，この計算は非常に高負荷な処理となる．本研究では，照明とBRDFを球面ガウシアンで表現し，可視関数をSSDF（Spherical Signed Distance Function）で表現する．SSDFの計算は負荷の高い処理であるため，事前計算を必要としており，動的なシーンへの適用ができなかった．本研究では，物体を球の集合で近似することにより，高速にSSDFを計算する手法を提案する．
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