家庭用ロボットのためのクラウドソーシングプラットフォームの確立

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24700112
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 坂本 大介 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 特任講師 (00556706)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: ヒューマンインタフェース / クラウドソーシング

研究概要

本申請課題においてはクラウドソーシングを活用することで、家庭用ロボットの家事遂行を補助するためのクラウドソーシングプラットフォームの開発を行う。クラウドソーシングを活用することにより、家庭内でのロボットによる作業のための地図作成、モノの位置の把握、ロボットの複雑なタスク遂行などが可能となる可能性がある。一方で、クラウドソーシングを家庭用ロボットへ応用するためには1)リアルタイム性、2)プライバシー問題、3)適切なロボットの操作インタフェースの設計という問題が存在する。本研究では、これらを考慮した試作システムを開発し、実際にクラウドソーシングサービス上で実験および検討を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Design and evaluation techniques for authoring interactive and stylistic behaviors (2014)
  • 著者名/発表者名: James E. Young, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin, Daisuke Sakamoto, and Jeffrey Allen
  • 雑誌名: ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems (TiiS) 巻: 3, 4, Article 23 ページ: 36
  • DOI: 10.1145/2499671
  • 査読あり
• [学会発表] Offline Painted Media for Digital Animation Authoring (2014)
  • 著者名/発表者名: Makoto Nakajima, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'14), ACM
  • 発表場所: New York, NY, USA, 321 330, Toronto, Canada
  • 年月日: 2014-04-28
• [学会発表] A Teleoperating Interface for Ground Vehicles using Autonomous Flying Cameras (2013)
  • 著者名/発表者名: Daniel Saakes, Vipul Choudhary, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT'13), IEEE, USA
  • 発表場所: Tokyo, Japan(13 19)
  • 年月日: 2013-12-11
• [学会発表] Picode : inline photos representing posture data in source code (2013)
  • 著者名/発表者名: Jun Kato, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'13), ACM
  • 発表場所: New York, NY, USA, Paris, France(3097 3100)
  • 年月日: 2013-05-02
• [学会発表] ヒューマンコンピュータインタラクションの手法を応用したロボット操作インタフェース (2012)
  • 著者名/発表者名: 坂本大介
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会
  • 発表場所: 札幌(1M2 4)
  • 年月日: 2012-09-17
• [学会発表] Phybots : a toolkit for making robotic things (2012)
  • 著者名/発表者名: Jun Kato, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference (DIS'12). ACM
  • 発表場所: New York, NY, USA, Newcastle, UK(248 257)
  • 年月日: 2012-06-14
• [学会発表] Style by demonstration for interactive robot motion (2012)
  • 著者名/発表者名: Jeffrey Allen, James E. Young, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the Designing Interactive Systems Conference (DIS'12). ACM
  • 発表場所: New York, NY, USA, Newcastle, UK(592 601)
  • 年月日: 2012-06-14
• [学会発表] PINOKY : a ring that animates your plush toys (2012)
  • 著者名/発表者名: Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi
  • 学会等名: In Proceedings of the 2012 ACM annual conference on Human Factors in Computing Systems (CHI'12). ACM
  • 発表場所: New York, NY, USA, Austin, Texas, USA(725 734)
  • 年月日: 2012-05-07
• [備考]
  • URL: http://daisukesakamoto.jp/