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2014 年度 実績報告書

ビデオシースルー拡張現実感における画像中からの現実物体の除去に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 24700118
研究機関奈良先端科学技術大学院大学

研究代表者

河合 紀彦  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (30610670)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード隠消現実感 / 画像修復 / 形状修復 / 物体除去 / 拡張現実感
研究実績の概要

1.背景の形状が複雑なシーンにおけるテクスチャと奥行の同時修復による隠消現実感の実現
昨年度に開発した手法を様々なシーンに適用し実験を行った。これにより、本手法が有効なシーンまたはそうでないシーンを分析し、今後の手法の開発に活かせる知見を得ることができた。
2.透視投影歪みの補正に基づく画像修復手法の開発
提案する隠消現実感手法において、平面当てはめによる透視投影歪の補正が利用できないシーンを想定し、1枚の画像のみから透視投影歪を補正し画像修復するアプローチを開発した。具体的には、消失点の利用、画像を行列とみなしたランク最小化、繰り返しパターンの大きさの統一、の3アプローチによりそれぞれ透視投影歪みの補正を行い、それぞれ個別に画像修復を適用し、その中から最も良いものをユーザが選択するシステムを考案した。また、様々な種類のパターンを持つ画像に対する、各透視投影歪補正アプローチの適性を分析した。さらに、透視投影歪みの補正効果を検証した。具体的には、様々な種類のパターンを持つ画像に対して、透視投影歪みを補正した場合と補正しなかった場合の画像に対して、画像修復を適用することで、パターンの種類と修復結果の品質の相関を分析した。
3.テクスチャの幾何学的な補正
対象シーンの形状を推定するのが難しい場合や、カメラ位置姿勢の推定誤差がある場合に生じる、周辺のテクスチャと合成したテクスチャのずれを軽減する、背景テクスチャの幾何学的な補正手法を開発した。様々な背景形状を持つシーンを用いて実験を行い、本手法の有効性を検証した。

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2015 2014 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (7件) (うち招待講演 3件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] インペインティングとその隠消現実感への応用2014

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 58 ページ: 426-431

  • [雑誌論文] From Image Inpainting to Diminished Reality2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai, Tomokazu Sato, Naokazu Yokoya
    • 雑誌名

      Virtual, Augmented and Mixed Reality. Designing and Developing Virtual and Augmented Environments (Lecture Notes in Computer Science)

      巻: 8525 ページ: 363-374

    • DOI

      10.1007/978-3-319-07458-0_34

    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] ARマーカ除去のための実時間背景画像変形2015

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 学会等名
      複合現実感研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学 (奈良県生駒市)
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-23
  • [学会発表] Diminished reality based on image inpainting for visually removing real objects in real time2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 学会等名
      Int. Display Workshops (IDW)
    • 発表場所
      朱鷺メッセ (新潟県新潟市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-05
    • 招待講演
  • [学会発表] 点群へのプリミティブ当てはめを用いた三次元形状とテクスチャの欠損修復2014

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学 (奈良県生駒市)
    • 年月日
      2014-11-23 – 2014-11-24
  • [学会発表] 透視投影歪みを自動補正した画像修復2014

    • 著者名/発表者名
      笹尾海斗
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学 (奈良県生駒市)
    • 年月日
      2014-11-23 – 2014-11-24
  • [学会発表] 画像修復を用いた隠消現実感2014

    • 著者名/発表者名
      河合紀彦
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター (岡山県岡山市)
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
  • [学会発表] Diminished reality using image inpainting2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 学会等名
      Int. Conf. on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)
    • 発表場所
      Dhaka (Bangladesh)
    • 年月日
      2014-06-15 – 2014-06-17
    • 招待講演
  • [学会発表] Diminished reality by correction of perspective and color with image inpainting2014

    • 著者名/発表者名
      Norihiko Kawai
    • 学会等名
      SIAM Conf. on Imaging Science
    • 発表場所
      Hong Kong (China)
    • 年月日
      2014-05-12 – 2014-05-14
    • 招待講演
  • [備考] 研究成果

    • URL

      http://yokoya.naist.jp/~norihi-k/research.html

URL: 

公開日: 2016-06-01  

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