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本研究では、画像中の現物物体を除去し、その欠損領域に違和感のないテクスチャを実時間で合成する隠消現実感の手法を、除去対象が拡張現実感マーカの場合と一般物体の場合に分けて開発した。対象が拡張現実感マーカの場合、マーカが平面上に存在するという仮定のもと、画像修復によりマーカの背景画像を生成し、それを毎フレーム幾何学的・光学的に補正しマーカ領域に重畳することで、マーカの実時間除去を実現した。対象が一般物体の場合は、SLAM手法に基づくカメラの位置姿勢および除去対象物体の背景形状の推定および対象がマーカの場合と同様のアプローチの統合により三次元的なシーンに対応した一般物体の実時間除去を実現した。
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