研究課題
若手研究(B)
ヒューマンロボットインタラクションなどへの応用を想定し，広範な観測領域における，ユーザの注目方向を含む複数人物追跡システムを開発した．本手法では，全方位カメラとレーザ測域センサを組合せた複合センサ系を用い，広い観測領域で人物の位置と見えを捉える．そして，身体の向きや顔向きの推定を含めた，頑健かつ安定な複数人物の検出と追跡を行う．また，人物相互の遮蔽などにより，人物の追跡が中断，再開された場合でも，誰がどう移動したかを対応づけ，観測領域全体を通して，高精度に人物の行動計測を行う．開発したシステムはミュージアムガイドロボットやロボット車椅子に応用し，有効性を確認した．
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情報処理学会論文誌
巻: vol.53, no.7 ページ: pp.1687-1697
