2013 年度研究成果報告書

ディスプレイ上へのコード化パターン表示による３次元形状と反射特性の同時計測

研究課題

研究課題/領域番号	24700165
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関	名古屋工業大学
研究代表者	坂上文彦名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (00432287)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2014-03-31
キーワード	反射特性解析 / 形状計測 / 照度差ステレオ法 / 高周波パターン投影
研究概要	本課題では，ディスプレイ上に特殊なパターンを投影することにより様々な照明環境を生成し，この環境下で対象物体を撮影することで物体の反射特性および形状情報を計測する方法について検討した．その結果，反射情報を取得にはディスプレイ上に離散コサイン変換などの直行変換基底を表示させることで撮影回数を大幅に減少させて効率的に反射情報を取得可能であることを確認した．また，形状取得においては高周波パターンを利用することで拡散反射成分のみを取得でき，これにより形状情報を容易に計測可能であることを確認した．