| 研究課題/領域番号 |
24700176
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 研究機関 | 広島市立大学 |
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研究代表者 |
宮崎 大輔 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授 (30532957)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | コンピュータビジョン / 三次元形状計測 / 偏光解析 / 透明物体 / 金属 / 黒色物体 / 法線推定 |
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| 研究概要 |
三次元形状を取得してからの後処理用のソフトウェアを開発した．本研究課題は最終的にあらゆる材質の物体の三次元形状を取得することを目的としている．また，被爆資料などの文化財に本研究で開発された技術を利用しようと考えている．実際の文化財は劣化しており，形状が全体的にわずかに表面が削られてしまっている．そのため，角が丸まり，鋭さのない形状が得られてしまう．そこで，三次元形状を鮮鋭化するソフトウェアを開発した．その成果を国内会議MIRU2012で発表した．
本研究課題は黒色物体，金属，透明物体の三次元計測を最終目標としている．そのための予備実験として，彩色不透明物体の三次元形状計測技術を開発した．照度差ステレオ法と三次元レーザ距離計測装置を組み合わせることで高精度な三次元形状取得を実現した．その成果を国内会議MIRU2012で発表した．
本研究課題の最終目標の一つである，黒色物体の三次元形状計測を実現する技術を開発した．物体表面を複数の方向から観測し，また，対象物体を全周囲から照射したときの反射光の偏光解析を行うことで表面法線を推定した．また，視体積交差法と組み合わせることで三次元形状として形状を取得した．その成果を国際会議3DIMPVTで発表した．
黒色物体の三次元形状を計測する新たな技術を開発した．物体表面を複数方向から偏光を照射し，反射した光の偏光解析を行うことで表面法線を推定した．今後はこの成果を外部に発表する予定である．
本研究課題で実現された技術は広く広範な分野の専門家に知ってもらう必要がある．そこで，これまで研究代表者が行ってきた研究を応用物理学会の国内研究会で発表した．物理の専門家にとって新たな研究につながる情報が提供できたものと期待している．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本研究課題は最終的にあらゆる材質の物体の三次元形状を取得することを目的としている．本年度は三次元形状を取得したあとの後処理として形状を鮮鋭化する技術を開発した．その成果を国内会議MIRU2012で発表しており，順調に本研究課題が進展している．
本研究課題は黒色物体，金属，透明物体の三次元計測を最終目標としている．そのための予備実験として，彩色不透明物体の三次元形状計測技術を開発した．その成果を国内会議MIRU2012で発表しており，順調に本研究課題が進展している．
本研究課題の最終目標の一つである，黒色物体の三次元形状計測を実現する技術を開発した．その成果を国際会議3DIMPVTで発表しており，順調に本研究課題が進展している．
黒色物体の三次元形状を計測する新たな技術を開発した．今後，この成果を外部に発表する準備が整っており，順調に本研究課題が進展している．
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| 今後の研究の推進方策 |
本研究課題は最終的にあらゆる材質の物体の三次元形状を取得することを目的としている．三次元形状を取得してからの後処理用のソフトウェアを開発した．三次元形状を鮮鋭化するソフトウェアをさらに機能強化する予定である．その成果を国際会議MVA2013で発表する．
本研究課題は黒色物体，金属，透明物体の三次元計測を最終目標としている．そのための予備実験として，彩色不透明物体の三次元形状計測技術を開発した．照度差ステレオ法と三次元レーザ距離計測装置を組み合わせるこの技術をさらに機能強化する予定である．その成果を国際会議MVA2013で発表する．さらに，彩色不透明物体の新たな三次元形状計測技術を開発する．照度差ステレオ法にカーネル主成分分析を組み合わせることで，頑健に物体表面法線を推定する技術を開発する．
本研究課題は偏光解析をもとに形状計測を行うことを目的としている．そのための予備実験として，偏光解析による煙霧の除去技術を開発する．画像中の煙霧を偏光解析と画像処理に基づいて除去することで，画像の質の改善を行う．その成果を国内会議MIRU2013で発表する．
本研究課題の最終目標の一つである，黒色物体の三次元形状計測を実現する技術を開発する．物体表面を複数方向から偏光を照射し，反射した光の偏光解析を行うことで表面法線を推定する技術をさらに機能強化する予定である．その成果を国内会議MIRU2013で発表する．本研究課題の最終目標の一つである，透明物体の三次元形状計測を実現する技術を開発する．物体表面を複数方向から偏光を照射し，反射した光の偏光解析を行うことで表面法施を推定する技術を透明物体にも適用できるように技術を発展させる．本研究課題の最終目標の一つである，金属物体の三次元形状計測を実現する技術を開発する．対象金属物体を熱することで，その物体自身の熱放射光の偏光解析を行う．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
達成した成果を国内会議で発表するための旅費として１３６千円を使用する．本研究課題の研究分野を活性化させることで本研究の国民・社会への発信を円滑にするため，学会活動の打合せのための旅費として１３６千円を使用する．本研究課題を達成させるための情報収集を国内会議で行うための旅費として１３６千円を使用する．
データを取得する人員に謝金を支払うために９２千円を使用する．
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