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2015 年度 研究成果報告書

膜損傷を避ける為の着脱式臓器圧座デバイスの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 24700512
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 医用システム
研究機関帝京平成大学

研究代表者

金 大永  帝京平成大学, 健康メディカル学部, 講師 (60461860)

研究協力者 浅野 武秀  
近藤 福雄  
豊田 真之  
小林 英津子  
研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2016-03-31
キーワード手術用ロボット / 膵臓 / ステープリング
研究成果の概要

膵臓膜の破裂や内部漏れを防止する事を目的とし,膵臓圧座時の膵臓からの反力を計測し,その反力が膜の破裂に至らないよう圧座速度を制御する臓器圧座デバイスの開発を行った.
先ず,圧座時の臓器からの反力と内部圧力を計測することで力学的数値の変化から損傷部位を推測した.この推測は病理学的画像を用いた画像処理での結果と比較し,圧座でのメカニズムを明確にした.臨床応用を目的とした手術用デバイスを設計・制作し,ブタ実験にてその実用性を確認した.膜破裂防止の為,構造が類似しているソーセージを用いて圧縮実験を行い,制御により急激な反力の上昇を防ぎ,膜破裂せずに肉厚2mmまで圧座が可能となった.

自由記述の分野

手術用ロボット

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公開日: 2017-05-10  

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