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2013 年度 研究成果報告書

双方向車体型ブレイン-マシンインタフェースを用いた歩行補綴に関する基礎的研究

研究課題

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研究課題/領域番号 24700587
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京大学

研究代表者

深山 理  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 (30508205)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
キーワードブレイン-マシンインタフェース / 小動物移動ロボット / 大脳可塑性 / 微小電気刺激
研究概要

ブレイン・マシンインタフェース技術は、大脳皮質内の神経活動を計測し、身体に対する運動指令を推定することを可能とした。しかし、観測可能な神経活動は電極の近傍に限定され、身体動作の複雑さに見合う情報を得ることは容易でない。我々は微小電流刺激によって活動の可塑的変化を誘発し、歩行動作との相関を高め、推定精度の改善に繋げることを試みた。
そのために、システムの改善によって30分程度に亘り、配線の制約を受けない実験を実現した。また微小電気刺激の呈示は、必ずしも神経活動と歩行速度との直接的な相関を高めることはできなかったものの、歩行の有無による活動パターンの違いに変化を与えることが可能であった。

  • 研究成果

    (12件)

すべて 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (10件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 考える-ブレイン/マシンインタフェースの応用事例2012

    • 著者名/発表者名
      満渕邦彦, 深山理
    • 雑誌名

      電気学会誌

      巻: Vol. 132, No. 7 ページ: 425

  • [学会発表] Automatic Locomotion-triggered Intracortical stimu- lating system for a rat2013

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      Society for Neuro- science Annual Meeting 2013
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      20131109-13
  • [学会発表] Bi-directional interfacing on motor nervous system with RatCar2013

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2013
    • 発表場所
      慶応大学(神奈川県)
    • 年月日
      20130912-14
  • [学会発表] 末梢感覚入力に同期した慢性的大脳皮質刺激装置によるラット脳機能の局所変化誘発に関する検討2013

    • 著者名/発表者名
      中西良介, 横田将尭, 深山理, ほか
    • 学会等名
      平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      北見工業大学(北海道)
    • 年月日
      20130904-07
  • [学会発表] Line spectrum representation of neural signals recorded from behaving rats for brain-machine in- terfaces2013

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      35th Annual Intl. Conf. of IEEE EMBS
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府)
    • 年月日
      20130703-07
  • [学会発表] On-board Neural Processor on Vehicular BMI for Rat toward Long-term Operation2013

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      BCI Meet- ing 2013
    • 発表場所
      Pacific Grove, CA, USA
    • 年月日
      20130603-07
  • [学会発表] RatCar : A while-body neuromuscular locomotion prosthetic device with exoskeletal robotic limbs for a rat2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      6th Intl. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems & 13th Intl. Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • 年月日
      20121120-24
  • [学会発表] LFPと発火頻度情報の併用による中枢神経信号の解析手法に関する基礎的研究2012

    • 著者名/発表者名
      横田将尭, 深山理, ほか
    • 学会等名
      平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      弘前大学(青森県)
    • 年月日
      20120905-07
  • [学会発表] 微小電気刺激によるラット中枢神経活動への影響に関する基礎的検討-末梢中枢同期刺激を用いた神経活動変化誘発への試み-2012

    • 著者名/発表者名
      中西良介, 深山理, ほか
    • 学会等名
      平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      弘前大学(青森県)
    • 年月日
      20120905-07
  • [学会発表] Development of exoskeletal robotic limbs for a rat con- trolled by neural signals based on a vehic- ular neuro-robotic platform RatCar2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      34th Annual Intl. Conf. of IEEE EMBS
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      20120828-0901
  • [学会発表] Exoskeletal Limbs Device for a Rat to Assist Locomo- tion Controlled by Neural Signals based on RatCar System2012

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al
    • 学会等名
      IEEE EMB / CAS / SMC Workshop on Brain-Machine-Body Inter- faces
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2012-08-27
  • [備考] 東京大学 情報理工学系研究科システム情報第七研究室(満渕・星野研究室)

    • URL

      http://www.mels.ipc.i.u-tokyo.ac.jp

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公開日: 2015-06-25  

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