2015 年度研究成果報告書

実用的な筋電義手実現のための上肢切断者を考慮した動作・速度推定システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号	24700593
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関	北陸先端科学技術大学院大学
研究代表者	末光厚夫北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (20422199)
研究協力者	森田昌彦堀江和正
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2016-03-31
キーワード	医療・福祉 / 生体機能代行 / 筋電義手 / ニューラルネット
研究成果の概要	自然な感覚で動かすことのできる筋電義手を実現するためには，表面筋電位から意図した動作を推定するだけでなく，その速度も推定することが必要である．本研究では，6動作（手首屈曲，手首伸展，握る，開く，手首回内，手首回外）とその速度を推定するシステムを構築した．さらに，無数の動作への適用を目指して，手首の関節角速度を推定するシステムへの拡張を行った．従来の推定手法と比較した結果，提案システムが最も良い推定性能を示した．
自由記述の分野	生体情報処理