ヒューマン・ロボット・インタラクションを用いた対戦型ゲームによる介護予防システム

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24700603
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 東京工業高等専門学校
• 研究代表者: 北越 大輔 東京工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (50378238)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: ヒューマンエジェンとインタラクション / 介護予防 / 強化学習 / コミュニケーションロボット / 転倒予防 / 認知症予防

研究概要

本研究では，高齢者がロボット（エージェント）との対戦型ゲームを通して楽しみながら，継続的に介護予防運動を実施可能なシステムを提案する．提案システムではヒューマンエージェントインタラクションの概念にもとづき，ロボットやエージェントに対する利用者の心理的抵抗の緩和と，ロボットやゲーム，システム自体への興味や利用意欲の向上を図ることで，介護予防に関する取組を継続的に実施可能な環境の構築を目指す．
保健福祉施設への来訪者や老人会所属の高齢者を対象とした実験の結果，提案システムの利用によってエージェントやロボットへの親近感，ゲーム実施意欲が向上し，意欲的に介護予防活動に取り組み可能となることが確認された．

研究成果

• [雑誌論文] コミュニケーションロボットとの対戦型ゲームにもとづく介護予防システムの提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 北越大輔, 岡野卓矢, 鈴木雅人
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: Vol. J97-A, No. 6 ページ: 406-410
  • 査読あり
• [学会発表] ロボットとの対戦型ゲームを通じた介護予防システムに関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡野卓矢, 北越大輔, 鈴木雅人
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 新潟県新潟市
  • 年月日: 2014-03-21
• [学会発表] タブレット端末を用いた認知症予防システムの基本的特性評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 花田涼, 北越大輔, 鈴木雅人
  • 学会等名: 2014年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 新潟県新潟市
  • 年月日: 2014-03-21
• [学会発表] 強化学習ロボットとの対戦型ゲームにもとづく介護予防システム (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡野卓矢, 北越大輔, 鈴木雅人
  • 学会等名: 情報処理学会第175回知能システム研究発表会
  • 発表場所: 愛知県名古屋市
  • 年月日: 2014-03-14
• [学会発表] HAIの概念にもとづく認知症予防システムの基本的特性評価 (2014)
  • 著者名/発表者名: 北越大輔, 花田涼, 鈴木雅人
  • 学会等名: 電子情報通信学会第72回福祉情報工学研究会(WIT)
  • 発表場所: 茨城県つくば市
  • 年月日: 2014-03-07
• [学会発表] A Preliminary Study on Preventive Care System based on Game Playing with Communication Robots (2013)
  • 著者名/発表者名: Takuya Okano, Daisuke Kitakoshi, Masato Suzuki
  • 学会等名: 2013 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2013)
  • 発表場所: 台北, 台湾
  • 年月日: 2013-12-06
• [学会発表] タブレット端末を用いた認知症予防システムの効果的適用に関する一考察 (2013)
  • 著者名/発表者名: 花田涼, 北越大輔, 鈴木雅人
  • 学会等名: 電子情報通信学会第70回福祉情報工学研究会(WIT)
  • 発表場所: 鹿児島県霧島市
  • 年月日: 2013-10-26
• [学会発表] 介護予防運動における強化学習ロボットの活用に関する検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡野卓矢, 北越大輔, 鈴木雅人
  • 学会等名: 生命ソフトウェアシンポジウム2012
  • 発表場所: 北海道室蘭市
  • 年月日: 2012-11-23