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運動学習の成立には運動の誤差情報に基づく学習信号の生成とそれによる脳の可塑的変化が必要であるが、誤差情報がどのような情報処理を経て学習信号を生み出すかは不明である。本研究はサッケード運動および手指ピンチ運動の学習系を用いて、運動誤差の認知及び誤差修正運動の意図の形成と運動学習との関連を調べた。運動誤差を認知させる情報の感覚種の違いによって学習の成否が分かれること、特に運動目標と誤差それぞれを示す情報の感覚種の同一性が学習成立に重要であること、明確な誤差情報がなくとも誤差の修正運動の意図の形成により学習が成立することが示された。
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