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運転者は交差点通過時の運転の危険性を客観的に評価する手段を持っていない．このような状態では，交差点での危険性を過少に評価した場合，適切な安全運転行動を取れず，交通事故を起こしてしまう．交差点事故防止のためには，交差点通過時の危険性を客観的に評価する手段が必要といえる．
本研究では交差点通過時の出会い頭事故の危険性評価のために，交差点での出会い頭事故モデルを構築し，モンテカルロ法を用いたシミュレーションにより，様々な状況下での運転危険性について調べる運転支援システムを開発した．その結果，速度，路肩距離，交通密度，交差点形状，走行方法の違いが衝突リスクに与える影響を定量的に評価することを可能にした．
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