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イオン導電性高分子アクチュエータとは，イオン導電性高分子の両面に電極を接合したものであり，水溶液中で電極間に電圧を印加すると高分子内部の水和した陽イオンが陰極側へ移動することにより屈曲運動を示す．このアクチュエータは，軽量で柔軟，湿潤な環境下で駆動可能，小型化が可能といった特徴を持つが，長期使用時の機能の保証について十分に検討されてはいない．そこで，本研究ではイオン導電性高分子アクチュエータにおける電極金属および高分子電解質膜の疲労特性に着目し，それらの疲労損傷メカニズムを明らかにし，さらに電気的特性との関係を調査することで，長期使用時のアクチュエータの応答劣化機構を明らかにした．
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