レーザ計測点群の高精度認識に基づく大規模環境自動メッシュモデリング

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24760114
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 北海道大学
• 研究代表者: 伊達 宏昭 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 (20374605)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2014-03-31
• キーワード: レーザ計測 / 点群 / メッシュモデル / レジストレーション / セグメンテーション / 物体認識

研究概要

本研究では，大規模環境のレーザ計測点群から環境のメッシュモデルを自動生成する一連のデータ処理技術の開発を行った．具体的には，次の5つのデータ処理アルゴリズムの開発を行った：①大規模環境レーザ計測点群の効率的レジストレーション（位置合せ），②計測した環境の視認性改善のための効果的点群表示，③市街地計測点群のセグメンテーション，④市街地環境における柱状物体の自動認識・分類，⑤市街地環境の地物（街路樹・柱状物体）のメッシュモデリング．実計測点群への開発アルゴリズムの適用実験を通して，各アルゴリズムの性能を評価するとともに，市街地環境の柱状物体や街路樹のメッシュモデル生成が可能なことを確認した．

研究成果

• [雑誌論文] A Rendering Method of Laser Scanned Point Clouds of Large Scale Environments by Adaptive Graphic Primitive Selection (2014)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Date, Takashi Maeno, Satoshi Kanai
  • 雑誌名: CAD and Applications 巻: 11(6) ページ: 685-693
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection and Classification of Pole-kike Objects from Mobile Laser Scanning Data of Urban Environments (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroki Yokoyama, Hiroaki Date, Satoshi Kanai, Hiroshi Takeda
  • 雑誌名: International Journal of CAD/CAM 巻: 13(2) ページ: 31-40
  • 査読あり
• [雑誌論文] Accurate registration of MMS point clouds of urban areas using trajectory (2013)
  • 著者名/発表者名: S. Takai, H. Date, S. Kanai, Y.Niina, K. Oda, T. Ikeda
  • 雑誌名: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science 巻: II-5/W2 ページ: 277-282
  • 査読あり
• [学会発表] レーザ計測点群からの市街地環境メッシュモデリングに関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 新田一馬,伊達宏昭,金井理
  • 学会等名: 2014年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京大学(文京区)
  • 年月日: 2014-03-19
• [学会発表] 大規模環境の統合点群モデルの自動生成 (2014)
  • 著者名/発表者名: 松山雄介,伊達宏昭,金井理
  • 学会等名: 2014年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京大学(文京区)
  • 年月日: 2014-03-19
• [学会発表] 走行軌跡を用いた市街地MMS計測点群の高精度レジストレーション (2013)
  • 著者名/発表者名: 高井俊吾,伊達宏昭,金井理,新名恭人,織田和夫,池田辰也
  • 学会等名: 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 関西大学(吹田市)
  • 年月日: 2013-09-12
• [学会発表] 適応的描画プリミティブ選択とLODによる大規模環境レーザ計測点群の効果的表示手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 前野峻,伊達宏昭,金井理
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京工業大学(目黒区)
  • 年月日: 2013-03-14
• [学会発表] 高密度市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類 (2013)
  • 著者名/発表者名: 横山博貴,伊達宏昭,金井理,武田浩志
  • 学会等名: 2013年度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京工業大学(目黒区)
  • 年月日: 2013-03-14
• [産業財産権] 柱状物体抽出方法、柱状物体抽出プログラム、および柱状物体抽出装置 (2012)
  • 発明者名: 金井理,伊達宏昭,横山博貴,森哲 平,武田浩志
  • 権利者名: 国際航業株式会社,北海道大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 特願2012-186830
  • 出願年月日: 2012-08-27