３次元飛行システムの部分的アクチュエータ故障に対するフェイルセーフ構築

2014 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24760182
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 東京都市大学 (2013-2014); 東京工業大学 (2012)
• 研究代表者: 関口 和真 東京都市大学, 工学部, 助教 (80593558)
• 研究期間 (年度): 2012-04-01 – 2015-03-31
• キーワード: 劣駆動システム / 衛星姿勢制御 / フェイルセーフ

研究成果の概要

本研究課題では，3次元空間を飛行するシステムがアクチュエータ故障によって劣駆動となった場合への制御論的検証が目的である．3次元空間を飛行するシステムといっても，重力場や角運動量保存といった運動の大部分を支配する自然法則が大きく異なるため地上と宇宙空間を飛行するシステムで分けて研究を進めた．それぞれのシステムに対して，平衡点，可制御性の解析を通し実現可能な姿勢，運動を明らかにすると共に実現可能な運動を達成する制御則を提案した．

自由記述の分野

制御理論