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2013 年度 研究成果報告書

視触覚統合型錯触覚技術の研究

研究課題

  • PDF
研究課題/領域番号 24760194
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関筑波大学 (2013)
東北大学 (2012)

研究代表者

嵯峨 智  筑波大学, システム情報系, 准教授 (10451535)

研究期間 (年度) 2012-04-01 – 2014-03-31
キーワード触覚ディスプレイ / 錯触覚
研究概要

近年,情報インタフェースとして,タッチスクリーンのようにマルチモーダルな触覚デバイスが世にあふれるようになり,実物に近い触感を提示しているものもある.しかし,錯触覚ディスプレイは,他の感覚情報や物理情報との齟齬を生じやすい.
そこで我々は視覚などマルチモーダルな情報と齟齬をおさえた錯触覚ディスプレイとして,触覚におけるリッチな質感を提供し,布などのテクスチャ感を提示可能な方式を提案し,凹凸とテクスチャを同時に提示可能なデバイスを開発した.また,触覚信号として多く利用される振動信号そのものの定量的評価として,機械学習を用いた手法およびより弁別精度を向上可能な振動信号を合成する手法を提案した.

  • 研究成果

    (18件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (12件) 図書 (4件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] ecise Shape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Saga, Ryosuke Taira and Koichiro Deguchi
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Haptics

      巻: Vol. 7, No. 1 ページ: 67-77

    • 査読あり
  • [学会発表] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの提案2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-20
  • [学会発表] 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智
    • 学会等名
      第11回力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      大宮
    • 年月日
      2013-11-09
  • [学会発表] 熱放射を利用した力覚ディスプレイ2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2013-09-18
  • [学会発表] 振動触覚信号の機械学習による分類と評価2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智,出口光一郎
    • 学会等名
      In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2013-05-24
  • [学会発表] Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen2013

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Saga and Ramesh Raskar
    • 学会等名
      In Proceedings of IEEE World Haptics 2013
    • 発表場所
      Daejon, Korea
    • 年月日
      2013-04-16
  • [学会発表] 振動触覚信号の機械学習による分類と検討2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智,出口光一郎
    • 学会等名
      IEICE-HIP2012-99
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2013-03-14
  • [学会発表] 剪断力による形状とテクスチャの重畳提示手法2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智, Ramesh Raskar
    • 学会等名
      インタラクション2013予稿集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-02
  • [学会発表] 振動触覚信号の機械学習による分類2012

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智, 出口光一郎
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2012-12-20
  • [学会発表] Feel through window : Simultaneous geometry and texture display based on lateral force2012

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Saga and Ramesh Raskar
    • 学会等名
      In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH ASIA 2012
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2012-11-29
  • [学会発表] 剪断力による振動テクスチャ情報提示手法2012

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智, Ramesh Raskar
    • 学会等名
      第9回力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-11-16
  • [学会発表] 剪断力によるテクスチャ情報提示手法2012

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智, Ramesh Raskar
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-09-13
  • [学会発表] 触覚インタフェースの双方向性2012

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智
    • 学会等名
      No.12-78触覚講習会「触覚技術の基礎と応用」-ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで-
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-07-20
  • [図書] 感覚バイス開発2014

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智.廣瀬通隆他(ed.)
    • 出版者
      エヌティーエス (印刷中)
  • [図書] 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】2014

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智.宮岡徹他(ed.)
    • 出版者
      Ch. 3-2-10, 4-3-7 S&T出版, pp. 320-326, 510-516
  • [図書] 月刊研究開発リーダー2013年10月号2014

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智.最上公彦他(ed.)
    • 出版者
      技術情報協会
  • [図書] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線2013

    • 著者名/発表者名
      嵯峨智.椎尾一郎他(ed.)
    • 出版者
      エヌティーエス, pp. 463-472
  • [備考]

    • URL

      http://saga-lab.org/

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公開日: 2015-06-25  

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