2014 年度研究成果報告書

手指機能再建のための随意・自律制御複合型装着ハンドシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	24760195
研究種目	若手研究(B)
配分区分	基金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	筑波大学
研究代表者	河本浩明筑波大学, サイバニクス研究センター, 助教 (00400713)
研究期間 (年度)	2012-04-01 – 2015-03-31
キーワード	ウェアラブルロボット / 機能回復
研究成果の概要	本研究では、手指関節機能(掌屈・背屈運動)に障害をもつ方を対象に、人間と機械を複合融合させる装着型ハンドを活用し、効果的な治療のための脳の可塑性に基づいた運動機能再建支援システムの開発を行った。装着型ハンドは、近位指節間(PIP)関節、中手指節間(MP)関節を独立したアシストを可能にするアクティブジョイント機構を有しており、また、訓練中の脳活動を捉えるfMRI環境化での使用を可能としている。片麻痺患者に対する実証試験を実施した結果、運動機能回復における動作支援の実現可能性が示された。
自由記述の分野	生体制御工学