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ドライバに対して認知支援を行う, 車載用障害物検出システムは重要な検討課題である．
光学的外乱に弱いカメラをレーダで補うことは重要であり，本研究では広視野角を達成可能なレーダネットワークを用いたフュージョンシステムを検討している．しかしながら，先方車両の監視は1方向からの観測となるため，車幅方向の位置推定誤差が大きくなる．申請者は周辺反射物でのマルチパスを有効に利用し，反射物を仮想レーダとして扱うことで，対象物を多方向から疑似的に観測することが可能となる手法を導き，3次元のターゲットモデルを用いて有効性を評価し，手法の改善を図った．
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