| 研究課題/領域番号 |
24760333
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
軸屋 一郎 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (90345918)
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| 研究期間 (年度) |
2012-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 制御工学 / 線形周期システム / システム解析 |
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| 研究実績の概要 |
線形周期システムに対して、微分可制御部分空間の概念を導入し、解析を行った。微分可制御部分空間を解析する際に、係数行列が解析的であるか否かに応じて計算方法が異なることが明らかとなったので、区分解析的なシステムに対して、解析的な開区間上での計算方法と端点上での計算方法をそれぞれ提案した。さらに、可制御部分空間との関係を調べた。主要な成果としては、解析的な開区間上からそれぞれ任意に代表点を選び微分可制御部分空間を構成すると、それらを時間遷移して足し合わせた部分空間が可制御部分空間に一致することを示した。これにより、線形周期システムの独立変数に関する局所的構造と大域的構造の関係が明らかとなった。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
本研究の主眼である微分可制御部分空間について計算方法を確立し、さらに可制御部分空間との関係を明らかとすることができた。
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| 今後の研究の推進方策 |
本研究課題の枠組みでは国際会議への発表を予定している。また、今後の研究に関しては、周期的とは限らない線形時変システムへの拡張を行いたい。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
IEEE CDC の SIAM session への参加を招待されたため、財源の確保が必要となった。
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| 次年度使用額の使用計画 |
IEEE CDC の参加経費
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