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線形周期システムのカルマン正準分解の構成方法を導出した。従来研究には判例が存在することを指摘し、この問題に対する完全な解を導出した。まず、可制御性グラミアンと可観測性グラミアンの同時ブロック対角化に帰着する解を導出し、これによりYoulaやWeissによる線形時変システムの正準分解との関係が明らかとなった。さらに、フロケ分解に基づく解法を導出し、これにより数値計算により適した計算方法が得られた。さらに、微分可制御性の概念を拡張して、微分可制御部分空間や微分可到達部分空間の概念提案し、それらの計算方法や基本的性質を調べた。
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