研究課題
若手研究(B)
本研究では，既約分解表現を用いて強安定率を定義し，この強安定率を安全性の指標として提案した．また強安定率を制御系設計に利用できることを示した．さらに，入出力信号と目標値信号を用いてセルフチューニングコントローラを構成し，得られた制御系の強安定率を逐次計算することで，制御系の安全性をオンラインで評価できる手法を示した．これらのことは安定かつ安全なモデルフリー強安定系の設計という点で重要な役割を持つ．
工学
