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我が国の将来の月探査計画において、月面（レゴリス）の地盤調査を行うための計測装置「月面地盤調査装置（LSM）」の搭載が検討されている。本研究では、その基本的要素技術となる小口径のボアホール削孔技術、孔壁を利用した孔内せん断摩擦試験技術、孔内弾性波探査技術について試作ツールを開発するとともに、模型実験や数値シミュレーションを実施して、各技術の適用性を検証した。当該研究期間には、これらを統合したプロトタイプシステムの構築には至らなかったが、今後、開発したツールを統合化することで、月面での効率的な地盤調査が可能になると考えている。
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