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本研究では移動型の圃場計測システムを対象とし、これが取得する圃場内での大量の画像データを解析・変換・融合することで、対象圃場や作物などの詳細情報を抽出できる処理手法を構築する。具体的には、実際に取得される画像データは常に撮影条件や環境条件などが変化するため、時空間的に近い画像の情報を参照して補正しつつ関連する画像に対して特徴点を結びつけながら、圃場内の様子をGoogle StreetViewのように表示する「Crop-Field-View」や対象果実を3次元再構築表示するアプリケーションなどを実現した。
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