ヒト静止立位姿勢における足および股関節の協調運動制御

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24800038
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 医用生体工学・生体材料学
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 鈴木 康之 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (30631874)
• 研究期間 (年度): 2012-08-31 – 2014-03-31
• キーワード: 姿勢制御 / 協調運動 / 関節の柔軟性

研究概要

本研究ではヒト静止立位時における神経制御戦略を明らかにすることを目的とし，健常者およびパーキンソン病患者の姿勢動揺計測実験，および数理モデルのシミュレーションを行った．計測実験により，静止立位時にける股関節が大変柔軟であること，また数値シミュレーションにより，その股関節の柔軟性が姿勢維持に重要な役割を果たすことを明らかにした．健常者とパーキンソン病患者の姿勢動揺の差異より，パーキンソン病患者の姿勢の不安定化が，健常者の柔軟な姿勢制御メカニズムの崩壊によって引き起こされている可能性が示唆された．ここで得られた知見は，パーキンソン病重症度の定量的な診断指標の構築などへ応用できることが期待される．

研究成果

• [雑誌論文] 前立腺癌間欠的アンドロゲン抑制治療法における新しい治療プロトコルの提案 (2014)
  • 著者名/発表者名: 鈴木康之, 酒井大地, 野村泰伸
  • 雑誌名: 統計数理研究所共同研究リポート 巻: 312巻 ページ: 69-79
• [雑誌論文] ヒト静止立位時重心動揺パターンの個人的特異性と横断的普遍性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 山本智久, 鈴木康之, 清野健, 野村泰伸
  • 雑誌名: 統計数理研究所共同研究リポート 巻: 312巻 ページ: 10-19
• [雑誌論文] A new protocol for intermittent androgen suppression therapy of prostate cancer with unstable saddle-point dynamics (2014)
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Suzuki, Daichi Sakai, Taishin Nomura, Yoshito Hirata, and Kazuyuki Aihara
  • 雑誌名: Journal of Theoretical Biology 巻: 350巻 ページ: 1-16
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Theoretical Study on a Computational Algorithm for Human Posture Estimation Based on Motion Capture of Small Number of Markers (2013)
  • 著者名/発表者名: Naoya Yoshikawa, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
  • 雑誌名: Advanced Biomedical Engineering 巻: 2巻 ページ: 107-116
  • 査読あり
• [雑誌論文] 間欠的制御によるヒト静止立位二重振子モデルの安定化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 鈴木康之
  • 雑誌名: 統計数理研究所共同研究リポート 巻: 294巻 ページ: 1-15
• [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Relationship between Control Strategy and Hip Joint Stiffness
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Suzuki, and Taishin Nomura
  • 学会等名: JSST 2013 International Conference on Simulation Technology
• [学会発表] Marker-less Motion Capture System with Kinect and Foot Pressure Distribution Measurement
  • 著者名/発表者名: Toshiyuki Hatta, Tomohisa Yamamoto, Yasuyuki Suzuki, Ken Kiyono, and Taishin Nomura
  • 学会等名: 35^<th> Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: Osaka, Japan
• [学会発表] An Intermittent Control of a Double Inverted Pendulum : Roles of Hip Motions Examined with Human Postural Sway
  • 著者名/発表者名: Yasuyuki Suzuki, Taishin Nomura, Maura Casadio, and Pietro Morasso
  • 学会等名: SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
  • 発表場所: Snowbird, Utah, USA.
• [学会発表] Bifurcation Analysis An Intermittent Control Model During Human Quiet Stance : A Possible Mechanism of Postural Sway
  • 著者名/発表者名: Taishin Nomura, Yasuyuki Suzuki, Tomohisa Yamamoto, Ken Kiyono, and Pietro Morasso
  • 学会等名: SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems (DS2013)
  • 発表場所: Snowbird, Utah, USA.