手術用ロボットに代わる小児内視鏡手術用細径多自由度持針器の開発

2013 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 24890049
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 小児外科学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 石丸 哲也 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (00633629)
• 研究期間 (年度): 2012-08-31 – 2014-03-31
• キーワード: 内視鏡手術 / 術具開発 / 小児 / 医工連携

研究概要

先端に屈曲と回転の自由度を有する内視鏡手術用の細径持針器を東京大学大学院工学系研究科と共同開発し，既存の持針器と比較した以下の有用性評価を行った．
ドライボックス内の水平面上で持針器挿入方向と垂直方向に運針した場合には，既存持針器の方が短時間で運針が可能であったが，水平方向の運針では開発した持針器の方が短時間で行える傾向を示した．また，垂直平面上に対して多方向の運針を行った場合，新型持針器を用いた方が針の湾曲に沿った理想的な軌道で，かつ，縫合対象にかかる力を少なく愛護的に運針することができていた．ウサギの生体内でも問題なく使用することが可能であった．

研究成果

• [雑誌論文] Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy (2013)
  • 著者名/発表者名: Takazawa S, Ishimaru T, Fujii M, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
  • 雑誌名: Pediatr Surg Int. 巻: 29(11) ページ: 1177-82
  • DOI: 10.1007/s00383-013-3380-y.
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a needle driver with multiple degrees of freedom for neonatal laparoscopic surgery (2013)
  • 著者名/発表者名: Ishimaru T, Takazawa S, Uchida H, Kawashima H, Fujii M, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
  • 雑誌名: J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 巻: 23(7) ページ: 644-8
  • DOI: 10.1089/lap.2013.0504.
  • 査読あり
• [学会発表] 生体内での運針における小児用多自由度持針器の有用性評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高澤慎也,石丸哲也(他6名)
  • 学会等名: 第26回日本内視鏡外科学会総会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2013-11-29
• [学会発表] Development of a needle driver with multiple degrees of freedom for neonatal laparoscopic surgery (2013)
  • 著者名/発表者名: Ishimaru T(他8名)
  • 学会等名: The 21st Annual Congress For Endosurgery in Children
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 2013-06-21
• [学会発表] 小児用多自由度持針器の開発―腹腔鏡下肝門空腸吻合術を想定した垂直面に対する運針評価― (2013)
  • 著者名/発表者名: 高澤慎也,石丸哲也(他4名)
  • 学会等名: 第50回日本小児外科学会学術集会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-05-31
• [学会発表] 先端に屈曲と回転の自由度を有する腹腔鏡用細径持針器の有用性評価 (2012)
  • 著者名/発表者名: 石丸哲也(他5名)
  • 学会等名: 第25回日本内視鏡外科学会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-12-07