| 研究課題/領域番号 |
24H00294
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
福原 洸 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (10827611)
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| 研究分担者 |
増田 容一 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (70849760)
郡司 芽久 東洋大学, 生命科学部, 助教 (80833839)
加瀬 ちひろ 麻布大学, 獣医学部, 講師 (60738772)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| 学術的意義、期待される成果 |
四脚動物が課題に応じて示す前肢の多義的に働きに着目し、四脚ロボットの各部位を多義化し、それにより直面する課題に適応した運動生成を実現させようとする試みは独創的で学術的意義が高い。四脚動物の多様な振舞に内在する運動制御のエッセンスを明らかにできれば、脚部を単なる移動手段として活用する従来の設計概念を越えた次世代四脚ロボットが創成されるものと期待される。
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