| 研究課題/領域番号 |
24H00297
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
青井 伸也 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (60432366)
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| 研究分担者 |
中陦 克己 岩手医科大学, 医学部, 教授 (60270485)
荻原 直道 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 教授 (70324605)
國府 寛司 京都大学, 理学研究科, 教授 (50202057)
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| 研究期間 (年度) |
2024-04-01 – 2028-03-31
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| 学術的意義、期待される成果 |
本研究は、四足歩行の不安定化を利用して直立二足歩行を獲得するという人の歩行の起源を検証解明することを目的としており、学術的独自性や創造性が高い。神経生理学、進化人類学・生体力学、システム工学、力学系理論の研究者から成る学際的研究グループを組織しており、人型ロボットの動作切換えへの展開などロボティクス分野における新たな理論展開への可能性も期待され、学術的意義は大きい。
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