興奮性ゲルの創成による化学反応で駆動するインテリジェントゲルマシンの学理構築

2024 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 24H00712
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 東京科学大学
• 研究代表者: 前田 真吾 東京科学大学, 工学院, 教授 (40424808)
• 研究分担者: 山田 雄平 東京科学大学, 総合研究院, 特任助教 (20914659)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31

学術的意義、期待される成果

本研究は、BZ反応で駆動されるゲルを用いて運動を実現するソフトアクチュエータの開発に関する研究である。化学反応を利用したアクチュエータは未開拓な領域である点、化学波を物質濃度の動的な時空間パターンと捉えて分析している点で、学術的意義が認められる。実用的なアクチュエータの実現のみならず、化学波の制御機構の確立と、生体の自律機能の解明に繋がることが期待される。