動的システム化の科学～蝶の羽ばたき飛翔を例として～

2024 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 24H00723
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 泉田 啓 京都大学, 工学研究科, 教授 (60206662)
• 研究分担者: 安藤 規泰 前橋工科大学, 工学部, 准教授 (70436591) ; 飛龍 志津子 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (70449510) ; 飯間 信 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 教授 (90312412) ; 平井 規央 大阪公立大学, 大学院農学研究科, 教授 (70305655) ; 青柳 富誌生 京都大学, 情報学研究科, 教授 (90252486)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31

学術的意義、期待される成果

蝶を題材として、様々な機能が重畳するシステムの理解を力学的解析、モデリング手法、計測・情報処理を駆使して行う研究である。蝶の羽ばたきの解析を通して、新たな制御システムの解明と構築を目指すものであり、動的システムの構築に新しい視座を与える可能性がある。蝶のように飛行できるロボットは、廃炉作業中の原子炉内の観察等に利用できる可能性があり、高度な動的人工システムを実現するために重要である。