望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

2024 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 24H00726
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 田原 健二 九州大学, 工学研究院, 教授 (80392033)
• 研究分担者: 津守 不二夫 九州大学, 工学研究院, 教授 (10343237) ; 山口 哲生 東京大学, 大学院農学生命科学研究科(農学部), 准教授 (20466783) ; 木野 仁 中京大学, 工学部, 教授 (50293816) ; 佐藤 訓志 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (60533643) ; 舛屋 賢 宮崎大学, 工学部, 准教授 (60796358) ; 有田 輝 九州大学, 工学研究院, 助教 (60843993)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2028-03-31

学術的意義、期待される成果

柔軟体と剛体の良さを組み合わせたロボットを実現するために、決定論的アプローチではなく確率論的アプローチを用いて、構造設計・モデル化・運動設計・制御設計を含めて体系化することで、高負荷運動と高精細運動を同時に解決するという目的に意義がある。理論的検討だけでなく、実際のロボットのハードウェアや、そのロボットにより実現される現実的なタスクという成果が期待される。