接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

2024 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 24H00728
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 菅野 重樹 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00187634)
• 研究分担者: 亀崎 允啓 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授 (30468863) ; 重宗 宏毅 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 (40822466) ; 三宅 太文 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員(研究院講師) (50907277)
• 研究期間 (年度): 2024-04-01 – 2029-03-31

学術的意義、期待される成果

介助ロボットが対象者に触れることで生体信号を取得し、それに基づき適切に働きかけることで内発的動機を誘発させて自発的な行動を促す、という協調ロボット技術を開発しようとするものである。ロボットが接触できるわずかな時間および接点で自律神経系のダイナミクスを認識してHRIに活用しようとする本研究は独自性があり、学術的・産業的に価値が高い。