| 研究課題/領域番号 |
24K21213
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| 研究種目 |
挑戦的研究(開拓)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
川嶋 健嗣 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40300553)
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| 研究分担者 |
宮嵜 哲郎 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (60734481)
曽我部 舞奈 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (80788951)
只野 耕太郎 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (90523663)
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| 研究期間 (年度) |
2024-06-28 – 2027-03-31
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| 学術的意義、期待される成果 |
外部からの熱照射によりマイクロ群体ロボットの大変形および移動を実現するとともに、外部からの光照射により接触力や圧力を検知する計測技術を実現しようとする挑戦的な研究である。この研究により、マイクロアクチュエータ技術に関する体系を変革させることが期待できる。
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