2024 年度審査結果の所見

人間協働ロボットによる植物の3次元造形マルチスケールVR操作

研究課題

研究課題/領域番号	24K21264
研究種目	挑戦的研究(開拓)
配分区分	基金
審査区分	中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
研究機関	大阪公立大学
研究代表者	福田弘和大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (90405358)
研究分担者	和田光生大阪公立大学, 大学院農学研究科, 准教授 (10244667)
研究期間 (年度)	2024-06-28 – 2027-03-31
学術的意義、期待される成果	非剛体で複雑な物性を有するがために、困難を極めている農産物分野におけるロボット技術の開発を目指すものであり、十分な挑戦性を有している。応募者が開拓した植物概日時計モデリング技術を適用するという点も興味深い。もし研究が順調に進めば、植物工場の効率化に大きく貢献するものであり、社会的インパクトは大きい。研究計画の妥当性、研究遂行能力の適切性はともに高い。