身体の摂動ダイナミクスを情報資源として用いる身体ー環境系の知覚行為制御

2024 年度 審査結果の所見

• 研究課題/領域番号: 24K21323
• 研究種目: 挑戦的研究(開拓)
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 中区分61:人間情報学およびその関連分野
• 研究機関: 神戸大学
• 研究代表者: 野中 哲士 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 教授 (20520133)
• 研究分担者: 清水 大地 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (00724486) ; 木伏 紅緒 神戸大学, 人間発達環境学研究科, 助教 (30844998) ; 永野 光 神戸大学, 工学研究科, 非常勤講師 (70758127)
• 研究期間 (年度): 2024-06-28 – 2029-03-31

学術的意義、期待される成果

人の軟らかい身体の豊かなダイナミクスを情報のリザバーとして捉えるという新たな視点から、道具使用等の複雑な環境との相互作用を伴う身体・環境系の知覚行為制御に取り組むものであり、その学術的意義は大きい。変化に即応する環境の対象識別や予期的動作制御に関する研究を通して、人間拡張工学等の技術へと適用可能な身体・環境系制御に関する理論的・技術的な成果が期待できる。