人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

2016 年度 研究進捗評価(評価結果)

• 研究課題/領域番号: 25220005
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 菅野 重樹 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00187634)
• 研究分担者: 高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462) ; 石井 裕之 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 准教授(任期付) (10398927) ; 小林 洋 大阪大学, 基礎工学研究科, 准教授 (50424817) ; 藤江 正克 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
• 研究期間 (年度): 2013-05-31 – 2018-03-31

評価記号

評価結果 (区分)

A-: 当初目標に向けて概ね順調に研究が進展しており、一定の成果が見込まれるが、一部に遅れ等が認められるため、今後努力が必要である