| 研究課題/領域番号 |
25240025
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
奥富 正敏 東京工業大学, 理工学研究科, 教授 (00262303)
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| 連携研究者 |
清水 雅夫 日本大学, 理工学部・精密機械工学科, 教授 (70361798)
鳥居 秋彦 東京工業大学, 大学院理工学研究科・機械制御システム専攻, 助教 (20585179)
杉本 茂樹 東京工業大学, 大学院理工学研究科・機械制御システム専攻, 研究員 (40436712)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 空間モデリング / Structure from Motion / 準実時間処理 / 空撮3次元計測 |
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| 研究成果の概要 |
本研究では、四面体カービング法を発展させ、画像が入力される毎に更新される点群に応じ、それまでに推定したサーフェスを更新・拡張する「逐次的四面体カービング法」を開発した。そして、この方法に基づき、カメラ付き遠隔操作飛行体を用いて、ユーザが飛行体を操作しながら結果を随時確認できるオンライン空間モデリングシステムを開発した。さらに、サーフェスとともに光源分布と表面反射率を同時に推定することで、オンラインで推定したサーフェスモデルを高精度化するオフライン手法を開発した。これらの成果は、SSII2013においてオーディエンス賞と優秀学術賞を、SSII2016においてオーディエンス賞を受賞した。
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| 自由記述の分野 |
コンピュータビジョン
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